NXTのセンサーの値をScratchへ送り込む

動機
Scratchの値をNXTに送る方法に気を取られてこれをPOSTしてなかった．

構成

LegNXTRemote
（LegoNXTRemoteについて）
'Scratchに外から値を送ってみた(Cocoa編)'のような変更を加える．

- (void)setSensorTextField:(UInt8)port value:(NSString*)value
{
　…
 [self sendToScratchWithPort:port value:value];
}
- (void)sendToScratchWithPort:(UInt8)port 
      value:(NSString *)value
{
 NSString *message= [NSString stringWithFormat:@"sensor-update NXT_Sensor_%u \"%@\"", port, value];
 //NSLog(@"NXT: %@", message);
 NSData *data= [message dataUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];
 NSMutableData *writeData= [NSMutableData data];
 char *c= malloc(4);
 unsigned n= [data length];
 c[0]= (char)((n>>24) & 0xFF);
 c[1]= (char)((n>>16) & 0xFF);
 c[2]= (char)((n>>8) & 0xFF);
 c[3]= (char)(n & 0xFF);
 [writeData appendBytes:c length:4];
 [writeData appendData:data];
 [socket writeData:writeData withTimeout:-1 tag:0];
 free(c);
}

AsyncSocket *socketをlocalhost, 42001へ向けて作っておく．

結果