MacとOpneCV(1.1pre)でステレオ画像処理 / 結果をgnuplotで

前回の結果で凹凸をつけてみる．

・参考先と同じくTsukuba stereo pairでやってみる
・cvSave関数で取り出す．".txt"ならyaml, ".xml"ならxml形式．
・awkでいじる．（好きなものでどうぞ♪）
　（（x, d, y)でやると奥行きらしくだせるのだけど着色が？なので，(x, y, d)でz軸を奥行き扱いにした．）
・gnuplotで表示

> splot 'BM_pm3d.dat' with pm3d

BM法

正面から見るとこんな感じ．

GC法

正面から見るとこんな感じ．

って感じ．