Scratchに外から値を送ってみた

動機
1: これ(MTM05 - こどもプログラミングサークル スクラッチ)をみてScratchとArduinoの連携を知る．
2: これ(Scratch+Arduino)でやり方と動作を確認．とりあえず自分でもできた．
3: どうやってやっているのか中身を確認．とググるなどで，picoboardを知る．
4: 自作はできないのかなーとおもっていたらこれ(YouTube - Scratch and LEGO NXT)を見つける．
5: これで42001ポートで通信できることを知る．

やってみる
コード(Port42001.java):

import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintStream;
import java.net.Socket;

public class Port42001 {
 public static void main(String[] args) {
  String ip = "127.0.0.1";
  int port = 42001;
  try {
   Socket socket = new Socket(ip, port);
   PrintStream out = new PrintStream(socket.getOutputStream());
   BufferedReader systemin = new BufferedReader(new InputStreamReader(
     System.in));
   String line;
   System.out.println("'q' is 'quit'.");

   while (true) {
    System.out.print(">");
    line = systemin.readLine();
    sendtoscratch(out, "sensor-update \"Scratch-Value0\" " + line);
    if (line.equals("q")) {
     break;
    }
   }
   systemin.close();
   out.close();
   socket.close();
  } catch (IOException e) {
   System.out.println("Can not connect to the server (" + ip + ") .");
   System.exit(1);
  }
 }

 static void sendtoscratch(PrintStream out, String dataOut) {
  byte[] sizeBytes = { 0, 0, 0, 0 };
  sizeBytes[3] = (byte) (dataOut.length());
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
   out.write(sizeBytes[i]);
  }
  out.print(dataOut);
 }
}

もちろんJavaである必要はない

実行
1: Scratchで'遠隔地センサを有効にする'をする．
1.1: '調べる'にする．

1.2: '〜センサーの値'でコンテクストメニューを出し,．'遠隔地センサを有効にする'を選ぶ.


2: Java実行
2.1: とりあえず'11'とか送ってみる

2.2: 送信したセンサ名が選択可能になる

2.3: 選択して左側チェックボックスにチェックを入れる．

2.4: 画面に表示される


2.5: 空白がなければ文字列もいけた