bullet-2.74のFrameworkを作って使うまで

Bullet Physics Libraryで遊んだのでメモ．

０．Download
こちらからDownload(bullet-2.74.tgz)．
で展開して展開フォルダを${BULLET}とする

．

１．Bulletのビルドとインストール( cmake はportsで入れた(version 2.6-patch 4))

$ cd ${BULLET}
$ cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=ON -DFRAMEWORK=ON  -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/Library/Frameworks/Bullet -DCMAKE_INSTALL_NAME_DIR=/Library/Frameworks/Bullet/lib
$ make
$ sudo make install

この段階(makeしたところで)でDemoはできている．${BULLET}/Demos/AllBulletDemos/AppAllBulletDemosを起動して確認できる

このデモは「おっ」と思ったw．実際なに計算してるかしらんけど．

２．使ってみる
２．１ XcodeでCommand Line Utility / Standard Tool （Cのプロジェクト）のプロジェクトテンプレートを利用．
２．２ 追加/既存のフレームワーク…よりFrameworkを入れる(拡張子は'.framework')．
　　　

/Library/Frameworks/Bullet/libの下からLinearMath, BulletCollision, BulletDynamics, BulletSoftBody
（関係ないのもあるかも）

/System/Library/Frameworksの下からGLUT, OpenGL

２．３デモ(BulletDinoDemo)のコードをコピー (あんまり2.74の実力を示していないです…）
　　　${BULLET}/Demos/BulletDinoDemo/BulletDino.cの内容をmain.cへ丸ごとコピー
２．４ ヘッダ検索パスを設定　（Frameworkだからコレいらないはずじゃないのかな．フレーム作成時になにか指定が足りないの？）
　　　/Library/Frameworks/Bullet/includeを追加
　　　
２．５　ビルドと実行