QuartzComposer / 全方位カメラからの変換

追記(2009/4/12): ステンレス製ボール+WebCamでやってみたw．

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tumblrで見かけた「ストリートビュー車を作ってみた」からちょっと興味がわいたのでやってみた．

早速グーグル先生に相談．参考資料を用意．
参考: 全方位カメラのためのパノラマ画像展開(ありがとうございます）

参考には補正がいくつかのっていたがとりあえず難しい事は置いておいて勢いだけでやってみた．

画像の中心が円の中心．

周方向をx, 半径方向をyにマッピングするだけ

QCPlugInのプロパティについて

@interface ExtensionForOmniDirectionalCameraPlugIn : QCPlugIn
{
}
@property(assign) id<QCPlugInInputImageSource> inputSourceImage; 
@property(assign) id<QCPlugInOutputImageProvider> outputResultImage; 
@end

QCPlugInのexecute:atTime: withArguments:

- (BOOL) execute:(id)context atTime:(NSTimeInterval)time withArguments:(NSDictionary*)arguments
{
 id  image;
 self.outputResultImage = nil; 
 
 if(image= self.inputSourceImage) {
  if(![image lockBufferRepresentationWithPixelFormat:QCPlugInPixelFormatARGB8
            colorSpace:[image imageColorSpace] 
             forBounds:[image imageBounds]]) {
   return NO; 
  }
  NSBitmapImageRep *p= [[NSBitmapImageRep alloc] initWithBitmapDataPlanes:NULL
                  pixelsWide:[image bufferPixelsWide]
                  pixelsHigh:[image bufferPixelsHigh]
                  bitsPerSample:8
                samplesPerPixel:4
                    hasAlpha:YES
                    isPlanar:NO
                 colorSpaceName:NSCalibratedRGBColorSpace
                   bitmapFormat:NSAlphaFirstBitmapFormat
                 bytesPerRow:[image bufferBytesPerRow]
                   bitsPerPixel:0];
  [p autorelease];
  memcpy([p bitmapData], [image bufferBaseAddress], [image bufferBytesPerRow]*[image bufferPixelsHigh]);
  
  NSUInteger T= 360*2;
  NSUInteger R= [image bufferPixelsHigh] / 2;
  NSBitmapImageRep *q= [[NSBitmapImageRep alloc] initWithBitmapDataPlanes:NULL
                  pixelsWide:T
                  pixelsHigh:R
                  bitsPerSample:8
                samplesPerPixel:4
                    hasAlpha:YES
                    isPlanar:NO
                 colorSpaceName:NSCalibratedRGBColorSpace
                   bitmapFormat:NSAlphaFirstBitmapFormat
                 bytesPerRow:4*T
                   bitsPerPixel:0];
  [q autorelease];
  {
   NSUInteger CX= [image bufferPixelsWide] / 2;
   NSUInteger CY= [image bufferPixelsHigh] / 2;
   NSUInteger i, j;
   double ratio= T/360.0;
   for(i= 0;i<T;i++) {
    for(j=0; j<R; j++) {
     double th= (i/ratio) * M_PI / 180.0 - M_PI;
     NSUInteger x= (NSUInteger)(j * cos(th) + CX);
     NSUInteger y= (NSUInteger)(j * sin(th) + CY);
     NSColor *c= [p colorAtX:x y:y];
     [q setColor:c atX:i y:R-j-1];
    }
   }
  }
  OutputImageProvider *provider = [[OutputImageProvider alloc] initWithBuffer:(void *)[q bitmapData]
                 withBytesPerRow:4*T
                  pixelFormat:QCPlugInPixelFormatARGB8
                    forBounds:NSMakeRect(0, 0, T, R)
                   colorSpaceRef:[image imageColorSpace]];
  if(provider == nil) 
   return NO; 
  self.outputResultImage = provider; 
  [provider release]; 
 }
 [image unlockBufferRepresentation];
 return YES;
}

上で出てきたOutputImageProvider関連

@interface OutputImageProvider : NSObject <QCPlugInOutputImageProvider> 
{ 
 void   *_baseAddress; 
 NSUInteger  _rowBytes; 
 NSString  *_format; 
 NSRect   _bounds; 
 CGColorSpaceRef _cgColorSpaceRef;
}
- (id)initWithBuffer:(void*)baseAddress 
  withBytesPerRow:(NSUInteger)rowBytes 
   pixelFormat:(NSString*)format 
     forBounds:(NSRect)bounds
    colorSpaceRef:(CGColorSpaceRef)cgColorSpaceRef;
@end 
@implementation OutputImageProvider
- (id)initWithBuffer:(void*)baseAddress 
  withBytesPerRow:(NSUInteger)rowBytes 
   pixelFormat:(NSString*)format 
     forBounds:(NSRect)bounds
    colorSpaceRef:(CGColorSpaceRef)cgColorSpaceRef
{
 if(self = [super init]) { 
  _baseAddress= baseAddress;
  _rowBytes= rowBytes;
  _format= [format retain];
  _bounds= bounds;
  _cgColorSpaceRef= cgColorSpaceRef;
 } 
 return self; 
} 
- (void) dealloc 
{  
 [_format release];
 [super dealloc]; 
} 
- (NSRect) imageBounds 
{ 
 return _bounds;
} 
- (CGColorSpaceRef) imageColorSpace 
{ 
    return _cgColorSpaceRef;
} 
- (NSArray*) supportedBufferPixelFormats 
{ 
 return [NSArray arrayWithObjects: _format, 
   nil]; 
} 
- (BOOL) renderToBuffer:(void*)baseAddress 
  withBytesPerRow:(NSUInteger)rowBytes 
   pixelFormat:(NSString*)format 
     forBounds:(NSRect)bounds 
{ 
 memcpy(baseAddress, _baseAddress, _rowBytes*_bounds.size.height);
 return YES; 
} 
@end

実際の映像なんだけど，参考にある画像をCropするとか，グーグル先生で適切なキーワードで調べてみるといくつか掲載されているページがでてくるのでそちらから拝借して試した．（権利関係があるだろうから掲載しないけど）これだけでも人間が見る分には(w)こまらないことがわかったりした．

自分で鏡等が用意できればそれで撮影して変換前後の掲載できるんだけどなw．
元ネタのようにステンレス製半球ミラーを買えば良いんだろうけどw．