クロソイド曲線(Clothoid Curve)を描いてみる

クロソイド曲線について調べていてこちらのページ(ありがとうございます)にたどり着いたので漸化式のモノを試してみた．

@implementation MyView
- (void)drawRect:(NSRect)dirtyRect
{
 NSGraphicsContext* theContext = [NSGraphicsContext currentContext];
 [theContext saveGraphicsState];
 {
  double d_th= 0.005;
  double x= 0.0;
  double y= 0.0;
  double th= 0.0;
  
  NSBezierPath *path= [NSBezierPath bezierPath];
  [path moveToPoint:NSMakePoint(0, 0)];
  while(th<6.0) {
   x= x+d_th*cos(th*th);
   y= y+d_th*sin(th*th);
   th= th + d_th;
   [path lineToPoint:NSMakePoint(x, y)];
  }
  
  NSAffineTransform *t= [NSAffineTransform transform];
  [t scaleBy:300.0];
  [[t transformBezierPath:path] stroke];
  
 }
 [theContext restoreGraphicsState];
}
@end

NSViewが左下基準をまともに利用したのははじめてかもしれないと思ったw．